中世紀與近代早期歐洲的軍用火箭

在各家手抄本流傳的火攻秘訣當中，除了火藥配方之外，還出現了以火箭動力為基礎的各種奇思妙想──15世紀初著名的義大利工程師、醫師封塔納(Giovanni Fontana)在他大約寫就於1420年代以後的手稿中，就記載了以火箭推動的車輛、風箏、魚雷、機關鳥、機關兔、機關魚等等。在他的另一份手稿中記載了更多實驗與複雜的裝置，包括不同重量下需要多少火藥發射火箭的實驗，以及以火箭為動力的飛龍或飛天惡魔，能從嘴裡發出熾烈的吐息，亦或者某種「魚雷」：隨著火箭噴射力道依序遞減或增強，能夠反覆出入水中。