重圍之中
如同岷峨山人在《譯語》中所說，「番眾之來，常至數萬，馬復倍之，如雲合電發，颷騰波流，馳突所至，日月為之奪明，丘陵為之搖震，我軍則常不及其半」，由於蒙古人在馬匹數量、機動方面的優勢，明軍經常眾寡不敵；土木之變後明朝放棄了主動出擊塞外，分散四處的守軍被團團包圍的戰例在史料中俯拾即是。徐日久《五邊典則》中就有不少例子。
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從神機馬隊到拒馬騎營
中晚明以後，北方九邊的邊防除了有餘力可供應馬匹編組的騎兵之外，無馬可乘的步兵則大多編派到車營之中 ，兩者時相協同車騎合營，由車營保護騎兵禦敵、以火器削弱敵人後騎兵開壁追擊的戰術漸次成形。然而此種戰術在戰略上的弱點也很明顯──騎兵若要發揮其機動力，便得脫離戰車的保護；而緩慢行進的車營又跟不上全軍騎兵的蒙古人。隆慶三年(1569年)邊鎮議定「事緩，則騎兵晝夜須行一百二十里，車步八十里；事急，則騎兵晝夜行一百五十哩，車步一百里」 ，戰略上部隊應敵行軍時，車步騎必然脫節，意味著實際上騎兵也必須有臨時布防應敵的方法。郭造卿記述道： 「但薊鎮邊長兵散，虜或倏忽聚攻，內迂外直，一時相機馳應，或馬兵先馳，車營暫離於馬，未免到有先後；馬既離車，則必別為壁壘之具，近制似菱拒馬，體輕便利，緩急可為營衛以代壕塹，去住便於收放，以免自阱，以下營之具，呼吸可成。」