瑞士的實質獨立與森帕赫戰役

1386年7月9日，會戰在森帕赫打響。永久同盟的布署尚未完成，只有前衛先布陣在高阜上，採取防禦等待對手來衝；利奧波德三世卻下令騎士下馬，穿盔戴甲爬上斜坡進攻。負重攀爬令騎士老爺吃足苦頭，但哈布斯堡陣營中的射手卻也射得對手抬不起頭來。在戰鬥最激烈的當口，利奧波德三世身先士卒衝在前頭。騎士大軍雖然下馬，卻沒有拋棄騎槍(lance)，直把騎槍作長矛使，一道道矛籬蠻橫推進；瑞士人愛用的長戟卻柄短，短不接長，一個個被戳了個非死即傷之下節節敗退，連盧塞恩的軍旗都被繳獲。但爭取來的寶貴時間卻使得永久同盟的其餘兵力足以完成列陣，隨即向哈布斯堡陣營的側面發起進攻，拋擲石塊的同時發出鬼哭狼嚎般的尖嘯撲了上去。然而即便側面受到威脅，下馬騎士的騎槍用來防禦依然威力十足；戰鬥越發令永久同盟陷入劣勢，卻有一名壯士看明白了奧地利人的秘密，他隻身一人衝入敵陣，不顧亂戳來的矛尖盡力抱住大捆長槍往下壓，當然被捅出透明窟窿登時殞命，卻在敵陣當中製造出了缺口。其他夥伴們意識到奧地利人名副其實地失去了攻擊的矛頭，紛紛揮舞著短兵長戟衝入破口破敵入陣，大殺四方。